El Hyundai Genesis o Dynasty es un automóvil de turismo del segmento F producido por el fabricante surcoreano Hyundai Motor Company desde el año 2008. Es un cinco plazas con carrocería sedán, motor delantero longitudinal y tracción trasera que usa la misma plataforma que Hyundai Genesis Coupe. Sería el modelo de lujo y según la marca, el Genesis se enfrentará al Audi A8, al BMW Serie 7, al Infiniti Q, al Lexus LS y al Mercedes-Benz Clase S.[1]
El Genesis se puso a la venta en Corea del Sur en enero de 2008, sin usar emblemas Hyundai, finalmente el modelo pasaría a ser el primer modelo de la nueva marca Genesis Motors la división de vehículos de lujo de Hyundai.[2]